第68回システム制御情報学会研究発表講演会

プログラム

王璽尋氏の講演一覧

OS04

5月26日(日) 9:30-10:45 @Ｊ室

(セッション番号 31J)

司会

10:00

- 10:15

実用的で多様なタスクを遂行可能なモジュール型ロボットのための結合機構の開発

10:30

- 10:45

ロボットモジュール間の機械的結合機構の観測データに基づく異常動作のオンライン検知

OS04

5月26日(日) 11:15-12:30 @Ｊ室

(セッション番号 32J)

司会

11:30

- 11:45

不整地を考慮した脚ロボットの構造と制御の同時最適化

11:45

- 12:00

グラフ文法定義用言語GGDLと応用

12:15

- 12:30

モジュラーロボットの自律遷移AI の開発

Kenichiro Satonaka里中健一郎さとなかけんいちろう (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Ryota Kinjo金城良太きんじょうりょうた (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Yuki Takagi髙木優希たかぎゆうき (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Hayato Ohashi大橋隼人おおはしはやと (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Hiroshi Oku奥宏史おくひろし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Koki Harada原田航季はらだこうき (名古屋大学) (Nagoya University),
Shuhei Sugiura杉浦秀平すぎうらしゅうへい (名古屋大学) (Nagoya University),
Ryo Ariizumi有泉亮ありいずみりょう (東京農工大学) (Tokyo University of Agriculture and Technology),
Tomohiro Shimomura下村知広しもむらともひろ (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Guang Yang楊光やんぐあん (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Xixun Wang王璽尋おうじじん (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology),
Fumitoshi Matsuno松野文俊まつのふみとし (大阪工業大学) (Osaka Institute of Technology)

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